概述

星纵物联LoRaWAN^®网关可以作为Modbus服务器，通过TCP或Modbus TCP协议，通过Modbus RTU建立LoRaWAN设备与Modbus客户端之间的通信，可以快速轻松的将LoRaWAN设备集成到BMS或PLC系统中。

准备

• 星纵物联LoRaWAN^®网关UG67/UG65（需V60.0.0.45版本或更高），UG56（V56.0.0.5版本或更高）。
• 传感器：任意LoRaWAN传感器，本次以UC100为例。
• Modbus客户端工具，本次以Modpoll为例。

步骤

1. 编解码版本检查

点击网关”Network Server”–>”载荷编解码器”，确保网关的解码器版本为1.3.5或更高版本
注意：在线升级要确保网关可以访问互联网，本地升级参考如何在网关上使用编解码器 – 星纵物联。

注：如果编解码器列表不包括您的设备，请参考如何在Milesight网关上使用载荷编解码器自定义解码器，如果您需要接收设备数据，请确保您的自定义编解码器具有解码器和对象映射功能；如果您需要向设备发送下行命令，请确保您的自定义编解码器同时具有编码器和对象映射功能。

2. 传感器设备对接网关

传感器对接网关请参考网关内置NS添加节点设备，在添加设备时请确保选择正确的解码器并配置正确的设备参数。

3. Modbus TCP配置

3.1 添加Modbus Server

（1）传感器设备成功对接后，转到“协议集成”–>“Modbus Server界”面，添加”Modbus Server“。

（2）启用：勾选启用
名称：自定义服务器名称
端口：设置服务器的连接端口（有效值0~65535）
连接方式：选择 Modbus TCP连接
填写Server ID：自定义从机地址有效值（1-255）
描述：自定义描述内容（非必填）

3.2 添加Modbus 对象

（1）转到Server旁边的Modbus对象；并点击”添加”。

（2）勾选需要推送的设备后，点击“+”号，展开寄存器选择界面，勾选所需要的ModbusTCP转发的数据内容，点击”保存”。

	项	描述
寄存器类型	Coil (线圈)	单个位的读写寄存器，通常用于开关状态
	Discrete Input (离散输入)	单个位的只读寄存器，通常用于传感器状态
	Input Register (输入寄存器)	16位的只读寄存器，通常用于模拟量输入
	Holding Register (保持寄存器)	16位的读写寄存器，通常用于存储和控制参数
数据格式	INT16	16位有符号整数
	UINT16	16位无符号整数
	INT32	32位有符号整数，通常需要两个连续的寄存器
	UINT32	32位无符号整数，通常需要两个连续的寄存器
	FLOAT32	32位浮点数，通常需要两个连续的寄存器
	String	用于存储和传输文本数据，根据存储字符长度设置对应的寄存器数量。
	Flag	用于表示布尔值或状态信息。每个标志占用一个位，因此可以在一个寄存器中存储多个标志。
寄存器数目	数值	存储数据的寄存器数量

3.3 查看配置情况与数据获取

（1）保存后点击“+”号可以展开这台设备之前添加的寄存器情况。

（2）当网关收到该节点上报的数据，对应的寄存器对象会显示当前值及更新的时间信息。

3.4 Modbus客户端采集测试

（1）打开modbus poll工具，点击”Connection“，选择Modbus TCP/IP连接方式，IP地址填写网关的IP地址，端口填写与网关创建Modbus服务器端口保持一致。

（2）点击”Setup-Read/Write Definition”进行配置采集参数。

（3）设置对应的参数后点击OK。

• Slave ID：创建服务时配置的从站地址
• function：配置采集寄存器的功能码，需要与网关上配置寄存器类型一致
• Address：采集地址（数值根据设置显示的寄存器地址进行配置）
• Quantity：采集寄存器数量

（4）在Display中选择对应的数据格式类型，如图中为float_dcba，选择对匹配显示。

（5）检查最终采集到的数据显示内容情况。

4. Modbus TCP（WS50X触摸开关为例）

4.1 新建载荷解码函器

（1）将WS50X_decoder.js、WS50X_ecode.js、WS50X_mapping.js中的内容分别复制到解码函数、编码函数、对象映射函数中，并保存，3个链接如下：

• https://milesight-cn-resource.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/document/WS50X_decoder.txt（解码函数）
• https://milesight-cn-resource.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/document/WS50X_ecode.txt（编码函数）
• https://milesight-cn-resource.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/document/WS50X_mapping.txt（对象映射函数）

（2）进入“Network Server->设备”，点击添加，添加对应的设备信息，选择设备对应的载荷解码器。

4.2 进添加Modbus对象

（1）“协议集成”–>Modbus Server–>添加Modbus对象，只需要选择switch_1、switch_2、switch_3这三个对象，寄存器类型选择Coil，如下图所示：

保存后，当开关状态改变上报，这边将会更新最新的状态值，如下图所示：

4.3 Modbus TCP上行采集

（1）打开modbus poll工具使用modbus TCP模式，信息与网关上配置一致，ModbusServer地址即网关IP，TCP端口，如下图所示：

（2）进入Setup–>Read/Write Definition，选择寄存器类型（01 Read Coils）。

（3）设备上报数据采集，当开关按键触发时，如下图界面的当前值将更新为最新的设备开关状态。

4.4 Modbus TCP下发控制

（1）需当需要通过Modbus TCP下发控制开关时，双击寄存器（ID=1，起始地址=0）窗口，如下图所示：

（2）将会弹出下图窗口，当Value选择off并点send将下发关闭switch1 / L1的灯，反之Value选择on，则表示下发打开开关L1。

（3）在网关上即可收到通过Modbus TCP下发的指令，如下发关闭开关L1的指令ff2910，如下图所示：