星纵UC5X1系列对接Modbus TCP功能
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一、概述
星纵物联LoRaWAN网关可以作为Modbus服务器，通过TCP或Modbus TCP协议有线方式对接水肥系统。本文介绍针对电磁阀控制器和电动阀控制器的Modbus TCP对接。
二、对接步骤
1、阀控器在网关NS上正常上线
进入Network Server–>设备，查看阀控器有激活且最新更新时间。
1、创建载荷编解码器
（1）针对UC511电磁阀控制器，手动修改编码器、对象映射函数。解码函数默认不用修改。
①编码函数修改为：
function Encode(fPort, obj) {
var bytes = [];
bytes.push(0xff);
bytes.push(0x1d);
if (obj.switch1 == 1 ) {
bytes.push(0x20);
bytes.push(0x00);
return bytes;
}
else if(obj.switch1 == 0 ){
bytes.push(0x00);
bytes.push(0x00);
return bytes;
}
else if(obj.switch2 == 1 ){
bytes.push(0x21);
bytes.push(0x00);
return bytes;
}
else if(obj.switch2 == 0 ){
bytes.push(0x01);
bytes.push(0x00);
return bytes;
}
}
②对象映射函数修改为：
{
“version”: “1.0.0”,
“bytes”: “01755C03010004C805000000”,
“object”: [
{
“id”: “valve_1”,
“name”: “valve_1”,
“value”: “”,
“unit”: “”,
“access_mode”: “RW”,
“data_type”: “BOOL”,
“value_type”: “UINT8”,
“bacnet_type”: “analog_value_object”,
“bacnet_unit_type_id”: 95,
“bacnet_unit_type”: “UNITS_NO_UNITS”
},
{
“id”: “valve_2”,
“name”: “valve_2”,
“value”: “”,
“unit”: “”,
“access_mode”: “RW”,
“data_type”: “BOOL”,
“value_type”: “UINT8”,
“bacnet_type”: “analog_value_object”,
“bacnet_unit_type_id”: 95,
“bacnet_unit_type”: “UNITS_NO_UNITS”
},
{
“id”: “battery”,
“name”: “Battery”,
“value”: “92”,
“unit”: “%”,
“access_mode”: “R”,
“data_type”: “NUMBER”,
“value_type”: “UINT8”,
“bacnet_type”: “analog_input_object”,
“bacnet_unit_type_id”: 98,
“bacnet_unit_type”: “UNITS_PERCENT”
},
{
“id”: “switch1”,
“name”: “switch1”,
“value”: “”,
“unit”: “”,
“access_mode”: “RW”,
“data_type”: “BOOL”,
“value_type”: “UINT8”,
“bacnet_type”: “analog_value_object”,
“bacnet_unit_type_id”: 95,
“bacnet_unit_type”: “UNITS_NO_UNITS”
},
{
“id”: “switch2”,
“name”: “switch2”,
“value”: “”,
“unit”: “”,
“access_mode”: “RW”,
“data_type”: “BOOL”,
“value_type”: “UINT8”,
“bacnet_type”: “analog_value_object”,
“bacnet_unit_type_id”: 95,
“bacnet_unit_type”: “UNITS_NO_UNITS”
}
]
}
（2）针对UC521电动阀控制器，手动添加解码函数、编码函数、对象映射函数。
①解码函数：
复制github上的解码函数即可codec/vendors/milesight-iot/uc52x/uc52x-decoder.js at release · Milesight-IoT/codec · GitHub
②编码函数：
function Encode(fPort, obj) {
var bytes = [];
bytes.push(0xf9);
bytes.push(0x19);
if (obj.switch1 == 1 ) {
bytes.push(0x00);
bytes.push(0x00);
bytes.push(0x64);
return bytes;
}
else if(obj.switch1 == 0 ){
bytes.push(0x00);
bytes.push(0x00);
bytes.push(0x00);
return bytes;
}
else if(obj.switch2 == 1 ){
bytes.push(0x01);
bytes.push(0x00);
bytes.push(0x64);
return bytes;
}
else if(obj.switch2 == 0 ){
bytes.push(0x01);
bytes.push(0x00);
bytes.push(0x00);
return bytes;
}
}
③对象映射函数：
{
“version”: “1.0.0”,
“bytes”: “01755C03010004C805000000”,
“object”: [
{
“id”: “valve_1_opening”,
“name”: “Valve 1 Opening”,
“value”: “”,
“unit”: “”,
“access_mode”: “R”,
“data_type”: “NUMBER”,
“value_type”: “UINT8”,
“bacnet_type”: “analog_input_object”,
“bacnet_unit_type_id”: 98,
“bacnet_unit_type”: “UNITS_PERCENT”
},
{
“id”: “valve_2_opening”,
“name”: “Valve 2 Opening”,
“value”: “”,
“unit”: “”,
“access_mode”: “R”,
“data_type”: “NUMBER”,
“value_type”: “UINT8”,
“bacnet_type”: “analog_input_object”,
“bacnet_unit_type_id”: 98,
“bacnet_unit_type”: “UNITS_PERCENT”
},
{
“id”: “battery”,
“name”: “Battery”,
“value”: “92”,
“unit”: “%”,
“access_mode”: “R”,
“data_type”: “NUMBER”,
“value_type”: “UINT8”,
“bacnet_type”: “analog_input_object”,
“bacnet_unit_type_id”: 98,
“bacnet_unit_type”: “UNITS_PERCENT”
},
{
“id”: “switch1”,
“name”: “switch1”,
“value”: “”,
“unit”: “”,
“access_mode”: “RW”,
“data_type”: “NUMBER”,
“value_type”: “UINT8”,
“bacnet_type”: “analog_value_object”,
“bacnet_unit_type_id”: 95,
“bacnet_unit_type”: “UNITS_NO_UNITS”
},
{
“id”: “switch2”,
“name”: “switch2”,
“value”: “”,
“unit”: “”,
“access_mode”: “RW”,
“data_type”: “NUMBER”,
“value_type”: “UINT8”,
“bacnet_type”: “analog_value_object”,
“bacnet_unit_type_id”: 95,
“bacnet_unit_type”: “UNITS_NO_UNITS”
}
]
}
三、阀控器数据正常上报
在Network Server–>数据流查看阀控器上报的数据是否是正常解析，如下格式代表是正常解析。
（1）电磁阀控制器：
（2）电动阀控制器：
四、创建Modbus TCP服务器
在协议集成–>Modbus Server–>Server，点击添加；
参数解释：
名称：自定义；
网络接口：选择eth0；
端口：自定义，与Modbus poll工具上的端口一致即可；
连接方式：选择Modbus TCP；
Server ID：自定义，与Modbus poll工具上的端口一致即可；
描述：自定义；
五、创建Modbus对象
（1） 在协议集成–>Modbus Server–>Modbus对象，点击添加。
（2）勾选对需要添加的对象。
（3） 添加成功后可以看到对应地址。
（4）对应的数据可以采集到，当数据上传时数据会有更新。
电磁阀控制器：
电动阀控制器：
六、Modbus poll采集上行数据
（1） modbus poll工具使用modbus TCP模式，信息与网关上配置一致。
（2）点击”Setup-Read/Write Definition”进行配置采集参数。
设置对应的参数后点击OK。
● Slave ID：创建服务时配置的从站地址；
● function：配置采集寄存器的功能码，需要与网关上配置寄存器类型一致；
● Address：采集地址（数值根据设置显示的寄存器地址进行配置）；
● Quantity：采集寄存器数量。
（3）对于UC511，在Display中选择对应的数据格式类型，电池电量需要选择Long DC BA。
（4）检查最终采集到的数据显示内容情况正确。
备注：针对电动阀控制器和电磁阀控制器的上行数据的操作方式相同。
七、Modbus poll下发控制
（1） 打开Modbus Poll工具，进入Setup–>Read/Write Definition–>Function，改成01 Read Coils(0x)，如下图：
从网关上来看，寄存器地址0代表控制开关电磁阀接口1，寄存器地址1代表控制开关电磁阀接口2。
（1）操作关闭电动阀1，如下步骤：
（2）操作关闭电动阀2，如下步骤：
备注：Value是on时代表下发打开，Value是off时代表下发关闭。
（3）在网关上即可看到通过Modbus TCP工具下发的数据。
备注：针对电动阀控制器和电磁阀控制器的下发控制的操作方式相同。
闽公网安备 35021102001670号
